静岡県の中西部に位置し、南アルプスの支脈、粟ヶ岳山麓を水源とする一級河川「菊川」の中流域に拡がり、日本一の大茶園牧之原台地を擁し、温暖な気候に恵まれたまちです。静岡と浜松のほぼ真ん中に位置し、市内にはJR菊川駅、東名菊川IC、近隣にはJR東海道新幹線掛川駅、御前崎港、富士山静岡空港などを有する利便性に富んでいます。また豊富な自然や公園、医療施設や保育施設など働く子育て世代をサポートする環境が充実しています。年間を通して温暖な気候と穏やかな雰囲気を併せ持つまちです。

鎌倉時代から、東西の交通の要衝として栄えた掛川宿がその後掛川城の城下町として発展し、この地を代表する地名として「掛川市」が市名となった。 1590年に山内一豊が掛川に入って城下を整備、以後東海道の宿場町・城下町として栄えた。茶は全国でもトップレベルの品質・生産量を誇る。また、ピアノ生産日本一等製造品出荷額も県内有数。全国に先駆けて生涯学習都市を宣言。2005年4月に旧掛川市・旧大東町・旧大須賀町が合併した。 　教育・文化日本一、健康・子育て日本一、環境日本一を掲げている。

首都圏と関西圏のほぼ中間に位置し、人口約80万人を擁しています。
面積1558.06 k㎡という伊豆半島より広い市域は、海・山・湖・川に四方を囲まれ、市街地も農村も有しており、風光明媚で絶景やグルメ、ロケ地の宝庫です。
高度な産業技術を背景に、繊維、楽器、輸送機器などの世界的な企業が次々と誕生した「ものづくりのまち」であり、ものづくり、音楽、多文化共生などの根底にある“やらまいか精神”や“柔軟で寛容な市民性”がまちづくりに活かされ、新しい価値を生み出す「創造都市」を目指しています。