龍尾神社

永禄11年(1568)、徳川家康は今川氏真と重臣朝比奈氏がこもる掛川城を攻撃するために、掛川城の周囲ならびに掛川城の通じる街道を押さえるによう15にも及ぶ城砦（陣城）を築いた。 その内、龍尾神社は天王山砦と呼ばれ、陣城の中でも家康が着陣し指揮を執った本陣。その多くは消滅、改変されているが、青田山砦（陣馬峠）・笠町砦（神明神社）・小笠山砦などの城砦には遺構が遺されている。